De basisteory fan wurking foar borstelleaze servomotoren draait om de begjinsels fan magnetisme wêr't lykas poalen ôfstjitte en tsjinoerstelde poalen lûke. D'r binne twa magnetyske boarnen fûn binnen in servomotor: Permaninte magneten dy't typysk lizze op 'e rotor fan' e motor, en de stasjonêre elektromagnet dy't de rotor omgiet. De elektromagneet wurdt neamd as de stator of motor winding en is opboud út stielen platen neamd laminations, dat binne bûn oaninoar. De stielen platen hawwe typysk "tosken" wêrtroch in koperdraad om har hinne kin wurde wûn.
Gean werom nei de begjinsels fan magnetisme, as in dirigint as in koperdraad wurdt foarme yn in spoel, en de dirigint wurdt bekrêftige sadat de stroom troch it streamt, wurdt in magnetysk fjild makke.
Dit magnetyske fjild ûntstien troch de stroom dy't troch de dirigint giet, sil in noardpoal en in súdpoal hawwe. Mei magnetyske peallen dy't lizze op 'e stator (as energized) en op' e permaninte magneten fan 'e rotor, hoe meitsje jo in steat fan tsjinoerstelde peallen dy't oanlûke en lykas peallen dy't repellearje?
De kaai is om de stroom te kearen dy't troch de elektromagnet giet. Wannear't stroom troch in liedende spoel yn ien rjochting streamt, wurde noard- en súdpoalen makke.
As de rjochting fan 'e stroom feroaret, wurde de poalen omkeard, sadat wat in noardpoal wie no in súdpoal is en oarsom. Figuer 1 jout in basis yllustraasje fan hoe't dit wurket. Yn figuer 2, de ôfbylding oan de linkerkant toant in betingst dêr't de poalen fan de rotor magneten wurde oanlutsen nei de tsjinoerstelde poalen fan de stator. De rotorpeallen, dy't oan 'e motoras ferbûn binne, sille draaie oant se binne ôfstimd mei de tsjinoerstelde peallen fan' e stator. As alles itselde bleauwen soe de rotor dan stil bliuwe.
De ôfbylding oan de rjochterkant yn figuer 2 lit sjen hoe't de stator peallen hawwe omdraaid. Dit soe barre eltse kear as de rotor peal ynhelle mei de tsjinoerstelde stator peal troch it kearen fan de hjoeddeiske stream troch dat bepaalde stator lokaasje. It oanhâldende flipping fan statorpeallen skept in betingst dêr't de permaninte magneetpoalen fan 'e rotor altyd har tsjinstellingen fan' e stator "jage", wat resulteart yn 'e trochgeande rotaasje fan' e rotor / motoras.
It omslaan fan 'e statorpeallen stiet bekend as kommutaasje. De formele definysje fan kommutaasje is "De aksje fan stjoerstrommen nei de juste motorfazen om optimaal motorkoppel en motorasrotaasje te produsearjen". Hoe wurde de streamingen op 'e juste tiid stjoerd om asrotaasje te behâlden?
It stjoer wurdt dien troch de ynverter as oandriuwing dy't de motor oandriuwt. As in oandriuwing wurdt brûkt mei in bepaalde motor, wurdt in offsethoeke identifisearre yn 'e oandriuwsoftware tegearre mei oare dingen lykas motorinduktânsje, wjerstân en oare parameters. De feedback apparaat dat wurdt brûkt op de motor (encoder, resolver, ensfh) jout de posysje fan de rotor skacht / magnetyske peal oan de oandriuwing.
As de magnetyske poalposysje fan 'e rotor oerienkomt mei de offsethoeke, sil de oandriuwing de stroom dy't troch de statorspul giet omkearde, wêrtroch't de statorpoal fan noard nei súd en fan súd nei noard feroaret lykas werjûn yn figuer 2. Hjirfan kinne jo sjen dat lit de peallen align sil stopje de motor shaft rotation, of it feroarjen fan de folchoarder sil krije de skacht spinnen yn ien rjochting vs de oare, en feroarje se fluch makket it mooglik foar in hege snelheid rotaasje of krekt oarsom foar trage shaft rotaasje.
